Aloyr Queiroz de Araújo nasceu no dia 23 de julho de 1912, na cidade de Vila Velha, Espírito Santo, filho de Dario Araújo e de Maria Angélica Queiroz de Araújo. Foi casado com a senhora Cora Tostes Araújo. Cursou o ensino secundário em escola tradicional do Espírito Santo. Na Escola Normal Pedro II, concluiu o Curso Normal, em 1930, onde iniciou sua vida esportiva jogando basquetebol. (BARROS, 1997).

Aloyr Queiroz de Araújo formou-se no Curso Especial de Educação Física (oferecido pelo Departamento de Educação Física do Espírito Santo), em 1932; no Curso de Instrutor Técnico (Centro Militar de Educação Física — atual Escola de Educação Física do Exército) em 1933; no Curso de Técnico Especializado em Desporto (na Escola Superior de Educação Física do Espírito Santo), em 1945 e, diplomou-se, em 1969, pela Escola Superior de Guerra do Rio de Janeiro.

Desde 1931 Aloyr envolveu-se com a Educação (como professor primário) e a partir de 1932, iniciou seu envolvimento profissional com a Educação Física como professor no Ginásio do Espírito Santo, onde criou a União Atlética do Ginásio do Espírito Santo (UAGES).

Em 1934, representou o Espírito Santo no VII Congresso de Educação – evento promovido pela Associação Brasileira de Educação (ABE) com a temática: Educação Física Nacional.

Houve participação do professor Aloyr Queiroz de Araújo na Educação Física brasileira e espírito-santense através de eventos de relevância nacional e internacional como:  I Congresso Nacional de Educação Física, em 1953, no Paraná; Reunião dos Dirigentes de Órgãos Públicos de Educação Física, em Santos, em 1953; I e II Congressos Luso-Brasileiro de Educação Física, realizados respectivamente em Lisboa – 1960 e Rio de Janeiro – 1963.

Suas 52 produções datadas de 1934 e 1972, encontram-se artigos e trabalhos sobre a História e a Organização da Educação Física (no Espírito Santo e em Santa Catarina); relatórios das Olimpíadas Escolares; textos sobre civismo e textos didáticos.

Foi diretor da Escola de Educação Física do Espírito Santo (EEF-ES) durante 25 anos – 1946 a 1972 (SILVA, 1996), e do Serviço de Educação Física Estadual – cargos que exerceu concomitantemente.

Organizou e dirigiu outros Cursos e Departamentos de Educação em Santa Catarina (1938 e 1941) e em Pernambuco (de 1943 a 1945) (SILVA, 1996; BARROS, 1997).

Atuou como jornalista colaborador do jornal “A Gazeta”, e como representante do Brasil e delegado da Fédération Internationale D’Éducation Physique (FIEP) no Espírito Santo (Acervo Biblioteca Central UFES).

Dentre as atividades realizadas pelo professor Aloyr estão as participações nos congressos da FIEP e sua atuação como delegado estadual da entidade; publicações de reportagens em jornais da capital, aulas para os futuros professores de Educação Física e organização de eventos como: Jornadas de Educação Física, Olimpíadas Escolares e Jogos Universitários Brasileiros de Escolas de Educação Física (JUBEEF).

Como delegado estadual da FIEP foi divulgador das ações da entidade e seu representante, em 1968, em “uma viagem de estudos […] pela Alemanha Ocidental, Suécia, Bélgica, França, Itália, Espanha e Portugal”.

O professor Aloyr Queiroz de Araújo faleceu em Vitória-ES, em 1976.